智能底盘技术(7) | 底盘电子稳定性系统的趋同之路之VDC

些产品线或泛指为磁性耐用性管理系统会ESC（Electric Stability Controller）。

ESC系统会硬件着火所示，所示片来自网路

正是在VDC功能性的加持下，才使得ESC产品线或能够提供强大的车身耐用性操控战斗能力。发挥起着VDC功能性的不应或缺部件如上所示上所示。

VDC管理系统会的不应或缺组成部分

① 液压操控一组

② 轮速激光

③ 后轮朝北激光

④ 重力激光 (横摆转摇动惯量，纵向加速度，平行加速度)

⑤ 特别新设计力操控一组(通过CAN交互)

其中会，轮速激光通过频域和总和磁性技术高分辨率计算四个车轮的轮速文档，后轮朝北激光高分辨率监控后轮角度，重力激光高分辨率监控机摇动车辆横轴和纵轴的一个系统犯罪行为，这些表征机摇动车辆静止状态的文档可用给ECU，通过VDC核心算法提议对轮中置液心理压力以及发摇动机或者特别新设计电气的特别新设计力，以发挥起着对车身时而的高分辨率抑制，保证机摇动车辆显然发挥出较好的耐用性可操控性。

上所示展示了背书VDC功能性的液压系统会(HU: Hydraulic Unit)新设计。HU有12个高速控制器操控压缩空气，其中会粉尘压缩空气和限压压缩空气各2个，其起着是在 VDC 起着过程中会将供电系统管交叉路口相互封闭；四冲程压缩空气和缺血性压缩空气各4个，其起着是通过压缩空气口控制器一组发挥起着单轮心理压力抑制。此外在粉尘压缩空气的后端有一个心理压力激光。VDC通过心理压力激光辨别轿跑车是强供电系统或重为供电系统或有意供电系统。

VDC液压系统会新设计

VDC起着时，并不需要发挥起着有意四冲程，此处以左方后轮RL单轮四冲程为例：电气m1上电特别新设计柱塞泵p1，V2、V3、V4通电，隔断FL和RR供电系统回交叉路口，供电系统液经过粉尘压缩空气V4，在柱塞泵p1起着下四冲程，经过RL的四冲程压缩空气V6进入RL轮中置，发挥起着有意四冲程。并不需要缺血性时接上粉尘压缩空气V4，同时打开限压压缩空气V2，发挥起着缺血性。因此在VDC指导工作时柱塞泵p1的起着是四冲程泵。此外限压压缩空气V1和V2在有意四冲程过程中会可以对HCU回交叉路口加以保护，当心理压力最少一定受到限制时，限压压缩空气带入，维持HCU内部心理压力便下跌。

VDC的功能性虚拟化如上所示上所示。VDC发挥起着磁性技术主要包括操控器、操控算法、执行独立机构 以及系统会匹都为请注意等，其中会操控算法是VDC磁性技术的核心 。操控算法的发挥起着并不需要克服三个层面的缺陷：领航员驾驶试所示的识别、轿跑车摇凝聚态静止状态的目视以及针对不尽相同摇凝聚态静止状态的操控方法。

VDC系统会虚拟化

当显现移向过剩时，横摆转摇动惯量有点小，致使机摇动车辆油缸滑向陡坡后侧，此时VDC通过对陡坡内侧的车轮抵消供电系统力而使机摇动车辆产生一个反向的横摆转摇动惯量，从而将机摇动车辆保持稳定在意味著收费站内。

VDC纠正移向过剩

当显现移向所致时，横摆转摇动惯量有点大，致使机摇动车辆前置滑向陡坡后侧而所致甩尾，此时VDC通过对陡坡后侧的车轮抵消供电系统力而使机摇动车辆产生一个反向的横摆转摇动惯量，从而将机摇动车辆保持稳定在意味著收费站内。

VDC纠正移向所致

副标题

2009年欧盟委员会允许促请从2011年11月1日起，所有在欧盟委员会地区经销的另行车都要允许军事装备机摇动车辆保持稳定管理系统会，所以从前的欧洲另行车都将需按都为ESC。在中会国虽然不能允许法律促请，但是其发展到时至今日，10万以上的车型几乎都改装成了ESC。正是ESC在保障驾驶确保层面的不应替代的起着让它能够在市场得到如此广泛的认可和领域。从这个角度看，真是领域软件了VDC功能性的ESP产品线或为划时代的产品线或毫不为过。

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车型系统会的主流产品线或讲解与行业一个系统（产品线或讲解、功能性新设计、功能性确保新设计、国际间玩家现状等层面顺利进行） 供电系统系统会篇 移向系统会篇 特别新设计系统会篇 前置系统会篇 终端车型的其发展另行趋势 车型亦然相结合 另行磁性电气（E/E）虚拟化 终端车型确保拓展 （功能性确保，意味著功能性确保，文档确保） 极限运动车型

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