轴承套圈端面缺失自动视觉检测方法

义域点压入函数调用中都并顺利进行记号。3)启动时函数调用顶定义域点，初始值该定义域点的上下左右4个定义域点，如果该定义域点的4个定义域点不是上半部点或未能被记号，则将该定义域点压入函数调用中都并顺利进行记号。

4)重复第3步，直到函数调用为自在，所有定义域点均被记号。

示意图5 四毗连连接起来域法律条文开展尾端适配

从此以后，以后已变为功所含用尾端连接起来域，此连接起来域即套圈尾端地区(示意图6)，在此之后的原因测定只用检视套圈尾端地区内的示意图形，为节省在此之后指称令集时间奠定系统化。

示意图6 尾端地区适配结果

二：原因测定

将套圈原因分为皆貌原因(一般来说边、磕碰伤及)和皆观原因(车废、珠伤及等尾端损伤及)。2.1 皆貌原因推论对于皆貌原因，用最大者二等价类似亦同数所所含用2条套圈尾端上半部的大、盘上圆自在，通过圆自在北边开展判为。如示意图7简述：如果大、盘上的圆自在北边dc最少的游戏的敏感度Dmax，则将其判为为一般来说边原因；如果皆小花自在最短北边dout与皆小花锥rout的比亦同数Δout最少的游戏的敏感度Dout，则将其判为为皆圆磕碰伤及原因；如果内小花自在最长北边din与内小花锥rin的比亦同数Δin最少的游戏的敏感度Din，则将其判为为皆圆磕碰伤及原因；

示意图7 皆貌原因推论

2.2 皆观原因推论2.2.1 示意图形皮球两道转化套圈尾端是一个巷道，反之亦然开展示意图形分离亦会被套圈皆的白色地区严重电磁干扰而未能律条文应该所含用原因，因此需将所含用的套圈尾端开展皮球两道离散，将尾端巷道形变变为以后于在此之后检视的正方形。暂时性分离演算法律条文可以在离散后的正方形中都开展，所含用原因后于是又将示意图形从近于皮球两道离散至直角皮球两道。如示意图8简述，点P的x，y坐标亦同分别表格示其北边原点O的水平北边与竖直北边；点P’的坐标亦同u，v分别表格示点Р在示意图8a中都相对圆自在(rx，ry)的近于角与近于径。

示意图8 直角皮球两道转近于皮球两道

为防止离散后的正方形示意图形长方形比过大并进一步提高示意图形检视速度，指称定离散后的正方形长为L，宽为H，的游戏近于角人口比例因长子μθ为2π/L，近于径人口比例因长子μl为(R–r)/H。对于直角皮球两道Р点到近于皮球两道P’点的转化，微积分相关联关亦同为

受益Р点与P‘点的相关联坐标亦同后，以后可以将P’点的条带亦同数另设置为Р点最区内放于亦同数，其关亦同型式为

型式中都：f’(u，v)为正方形P’点的RGB亦同数；f(x，y)为原示意图中都Р点的最区内放于亦同数。巷道形变变为正方形的转化功效如示意图9简述，将巷道形变变为正方形后，对正方形示意图的原因开展所含用。

示意图9 皮球两道转化功效示意图

在正方形示意图中都借助于示意图形分离所含用原因后，为以后于判为，需将原因转化到巷道中都，近于皮球两道转化为直角皮球两道的相关联关亦同为

并不一定，受益P点与P’点的相关联坐标亦同后，以后可以将Р点的条带亦同数另设置为P’点条带亦同数，即

由于转变为近于皮球两道时亦会造变为部分RGB点丢失，在重新转化为直角皮球两道时不一定亦会有相关联的RGB点，而如果反之亦然挑选与坐标亦同亦同数北边在在的RGB点开展转化确实亦会造变为失真，因此，在寻找P’点RGB亦同数时需套用双该线性放于亦同数开展转化。双该线性放于亦同数是在水平朝著与竖直朝著套用2次该线性放于亦同数的工具。如示意图10简述，P’点为转化后的确实点，其坐标亦同(u，v)不一定为数列亦同数，距其在在的4个数列点为Q11(u1，v1)，Q12(u1，v2)，Q21( u2，v1 )，Q22(u2，v2)。首先，在v轴朝著根据P’点的v轴坐标亦同亦同数开展放于亦同数，在Q11，Q12中都放于人R1点，在Q2l，Q22中都放于入R2点；然后，根据P’点的u轴坐标亦同亦同数与放于入的R1点、R2点在u轴朝著放于入P’点。P’点RGB亦同数的类似亦同数公型式为

型式中都：f’(x)为x点的RGB亦同数。

示意图10 双该线性放于亦同数原理示意图

通过双该线性放于亦同数将形变后的正方形(示意图9b)重新转化为巷道的功效如示意图11简述。

示意图11 双该线性放于亦同数转化功效示意图

2.2.2 示意图形分离示意图形分离是指称借助于示意图形中都的条带、纹理、自在间等特点，将示意图形细分为长子地区并突出有这些长子地区对自身的一致性及对其他长子地区的不连续性，最终所含用出有感兴趣的地区。示意图形分离的功效反之亦然决定了在此之后特点比对的挑战性与测定亦同统的质量。因此，需针对测定能够寻觅最合适的分离工具。经过大量实验对比，选择Sauvola暂时性二亦同数化演算法律条文12开展示意图形分离。类似亦同数以点(x，y)为中都自在的后台COM内的条带均亦同数m(x，y)与基准均值σ(x，y) ，则点(x，y)的敏感度T(x，y)为

型式中都：R为基准均值的特性全域，本文测定普通人为八位条带示意图，故R取用128；k为调整亦同数，Sauvola演算法律条文的特点在于k的微小变化确实亦会显著冲击二亦同数化的结果。借助于Sauvola暂时性二亦同数化演算法律条文对车废、珠伤及、无原因但太阳光不均这3种情况开展分离实验，调整亦同数k取用0.08，分离功效如示意图12简述。

示意图12 Sauvola演算法律条文的分离功效

2.2.3 基于多特点的皆观原因辨识在完变为原因分离后，由于生产厂状况、太阳光不均等皆部因素的冲击，有确实普遍存在频率地区或伪原因地区，需对分离后的示意图形开展示意图形特点总和与比对，根据比对结果开展原因推论。如示意图12a简述，车废原因地区与尾端出现异常地区相比，其条带亦同数更高且一般沿着圆锥朝著分布于尾端上。因此，挑选地区全域S、地区上半部阔度L、最大者皆接正方形主题至圆自在北边D作为车废原因的推论特点。推论下两道如示意图13简述。所含用出有原因地区后可以类似亦同数出有该原因的最大者皆接正方形与该皆接正方形的主题斜向公型式，Ax+By+C=0于是盘上圆自在(x0，y0)至主题斜向的北边D为

示意图13 原因最大者皆接正方形主题至圆自在北边类似亦同数下两道

所含用出有原因后，类似亦同数该原因的地区全域S与地区上半部阔度L，如果原因全域与上半部阔度皆未能最少的游戏敏感度，则视为无此类型原因转而开展下一原因的辨识；否则进一步类似亦同数最大者皆接正方形主题至盘上圆自在的北边，由于车废细化后呈圆弧形，故圆自在至主题的北边亦会大于盘上圆锥，所以将盘上圆锥另设为北边敏感度TD，若北边D最少敏感度TD，则将此套圈判为为车废原因。如示意图12b简述，珠伤及原因均分布在尾端底部北边对角出口处，形状类似月牙形,且条带亦同数比尾端出现异常地区低，因此举例来说需对珠伤及原因开展特点比对。由于珠伤及原因底部北边圆自在侧两道相近一条斜向，可以用Hough该线离散将这条斜向量化出有来。如示意图14简述，斜向在近于皮球两道中都的表格达型式为

示意图14 斜向在直角皮球两道与近于皮球两道中都的表格示

对于(14)型式，可以认知为过点(x0，y0)的斜向集有以下表格达型式

则在近于皮球两道的近于径、近于角对所称中都，由(15)型式所得圆弧中都的任一点都表格示一条过点(x0，y0)的斜向。

将示意图形中都所有的点(xi，yi)代入(14)型式中都，如示意图15简述，如果多个不同的点在近于皮球两道中都受益的圆弧连接起来，以后意味着这些点可以连变为一条斜向。如果同时连接起来的人口比例最少了的游戏的敏感度，则对该斜向开展量化。

示意图15 近于径近于角对所称中都多条圆弧连接起来

推断出有珠伤及原因底部的斜向后，类似亦同数原因地区与出现异常地区的条带差开展推论，推论下两道如示意图16简述。借助于Sauvola演算法律条文分离出有珠伤及原因后，在原因底部北边圆自在侧两道借助于Hough该线离散量化出有斜向L1，于是又将斜向向北边圆自在朝著平移一定北边(本文取用8个RGB)受益斜向L2，在原示意图形尾端上所含用斜向L1远离圆自在侧两道的地区S1，以及斜向L1与L2之间的地区S2，类似亦同数2块地区条带亦同数均亦同数的比亦同数，比亦同数最少的游戏阙亦同数才会判为为珠伤及原因。

示意图16 珠伤及原因推论下两道

3

实验结果及比对

为验证尾端原因测定演算法律条文的耐用性，在如示意图17简述的测定该线上对传动装置套圈尾端开展原因测定，挑选四边150 mm、内径90 mm 的33118型传动装置套圈样本1 000个，其中都合格品400个、皆貌原因探头200个(所含一般来说边、磕碰伤及)、车废探头200个、珠伤及原因200个。

示意图17 该网站尾端测定亦同统

该网站测定的总和结果见表格1，由表格应是：合格套圈出有现9个误检，仔细观察套圈表格两道并比对示意图形特点见到套圈皆底部在珠削每一次中都出有现了砂轮花，使该部分地区条带亦同数居高不下且表格现相似于珠伤及原因，故将其误检为珠伤及原因，而砂轮花只冲击尾端美观，因此这类误检可以给与；车废套圈与珠伤及套圈总共出有现5个漏检，比对后见到漏检原因为原因较或多或少，即使是人眼观察也不易来不及察觉，此类缺陷举例来说可以给与；亦同统结构上辨识对照组达98.60%，而且对于四边相等150 mm套圈的测定时间段相等600 ms，低于尾端珠出有料时间段，完全必需充分利用跨国企业生产厂节拍和测定促请。

表格1 尾端原因测定测试结果

珠巴尼科技（深圳）有限公司有着多年的机器美感金融业知识，在机器美感的领域领域上有着不少变为功的个案和解决方案。珠巴尼科技一直以来致力于机器美感其产品的生产厂、开发、领域以及销售，为客户共享结构上机器美感解决方案及公共服务，把机器美感技术领域到智能生产厂中都。

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